文｜定焦One 陳頤

編輯 | 方展博

一場(chǎng)關(guān)于“物理AI”的全球競(jìng)賽，正在從PPT走向真實(shí)的戰(zhàn)場(chǎng)。

這幾天，聚光燈打在兩家企業(yè)身上。

一邊是小鵬汽車。11月5日，何小鵬公布小鵬汽車的目標(biāo)是成為面向全球的具身智能公司，并發(fā)布了四個(gè)AI應(yīng)用（小鵬第二代VLA大模型、小鵬Robotaxi、小鵬全新一代人形機(jī)器人IRON、匯天飛行汽車）。這意味著小鵬試圖告別“造車新勢(shì)力”的標(biāo)簽，一腳踏入科技前沿的核心圈。

另一邊是特斯拉。11月6日的股東大會(huì)上，埃隆·馬斯克的萬(wàn)億美元薪酬激勵(lì)計(jì)劃即將接受投票。這份方案的解鎖條件，與特斯拉在AI和機(jī)器人領(lǐng)域的戰(zhàn)略深度捆綁。

如果你覺(jué)得這兩件事只是巧合，那或許就低估了這股席卷全球的“物理AI”浪潮。英偉達(dá)CEO黃仁勛多次在公開(kāi)場(chǎng)合斷言“物理AI”就是AI的未來(lái)。當(dāng)這位手握全球AI算力命脈的“軍火商”都如此篤定時(shí)，一個(gè)問(wèn)題隨之而來(lái)：

在“物理AI”的賽道上，中國(guó)科技公司將如何抓住機(jī)會(huì)、突破卡位，給出“中國(guó)解法”？

一部分目光聚焦在小鵬身上。樂(lè)觀派認(rèn)為，小鵬正在以一種更系統(tǒng)的方式，復(fù)制甚至超越特斯拉的成功路徑，試圖在全球智能產(chǎn)業(yè)的牌桌上，為中國(guó)爭(zhēng)奪一個(gè)關(guān)鍵席位。

保守派則擔(dān)心，從“造車新勢(shì)力”到“全球具身智能公司”，跨度之大、挑戰(zhàn)之多，意味著小鵬的技術(shù)積累、資源投入與生態(tài)構(gòu)建能力，都將面臨前所未有的考驗(yàn)。

當(dāng)“物理AI”成為科技圈新的集結(jié)號(hào)，小鵬的物理AI布局，是真正踩在了產(chǎn)業(yè)變革的鼓點(diǎn)上，找到了一個(gè)比特斯拉更落地的“中國(guó)答案”，還是一場(chǎng)雖然美好、卻落地艱難的資本游戲？或許，在理解了小鵬構(gòu)建的“物理AI”版圖后，答案就會(huì)變得清晰。

物理AI，為什么是AI的終極戰(zhàn)場(chǎng)？

最近被科技圈捧上神壇的“物理AI”到底是什么？它和我們熟悉的ChatGPT這類生成式AI，又有什么根本的不同？

ChatGPT靠“吃”互聯(lián)網(wǎng)上的海量信息為生，能陪我們聊天，能寫詩(shī)、作畫。但它終究是一個(gè)關(guān)在瓶子里的“超級(jí)大腦”，無(wú)論多聰明，也不能幫你倒一杯水。

物理AI則不同，它有眼睛（攝像頭）、有耳朵（傳感器）、有大腦（AI模型），更有能交互的手和腳（機(jī)械臂、車輪）。關(guān)鍵是，它能從“瓶子”里走出來(lái)，進(jìn)入復(fù)雜的物理世界，像人一樣“思考”和“行動(dòng)”。

我們以一個(gè)司機(jī)開(kāi)車的場(chǎng)景為例，感受物理AI的完整閉環(huán)：

當(dāng)你的眼睛“看見(jiàn)”前方的紅綠燈和行人，大腦會(huì)“看懂”它的含義——紅燈意味著停止，行人可能會(huì)過(guò)馬路。這就是感知與理解。

緊接著，你注意到一個(gè)皮球滾向馬路，瞬間預(yù)判到可能會(huì)有孩子追出來(lái)，于是，你決定提前減速。這就是預(yù)測(cè)與決策。

最后，你的腳踩下了剎車，車速平穩(wěn)地降了下來(lái)。這就是行動(dòng)與交互。

從“看見(jiàn)”到“看懂”，再到“預(yù)判”和“行動(dòng)”，這套行云流水的操作，正是物理AI追求的終極目標(biāo)：讓機(jī)器能自主、安全地完成這個(gè)閉環(huán)。

下一個(gè)問(wèn)題是，為什么從黃仁勛、馬斯克到何小鵬，這些身處牌局中心的玩家，會(huì)不約而同地押注物理AI？

因?yàn)锳I的價(jià)值，終究要落在改造物理世界上。無(wú)論是自動(dòng)駕駛、工業(yè)制造還是家庭服務(wù)，最終都需要AI能指揮機(jī)器，在現(xiàn)實(shí)世界里“干活”。

AI一旦跨過(guò)這道坎，它就不再是飄在云端的工具，而是會(huì)成為像水和電一樣的基礎(chǔ)設(shè)施，重塑整個(gè)實(shí)體經(jīng)濟(jì)。對(duì)于中國(guó)而言，這更是我們從“制造大國(guó)”邁向“智能強(qiáng)國(guó)”，必須搶占的戰(zhàn)略制高點(diǎn)。

看清了這一點(diǎn)，我們?cè)偃タ刺厮估?，就?huì)發(fā)現(xiàn)它最厲害的，不是電池或電機(jī)，而是被馬斯克反復(fù)提及的“世界模型”（World Model）。這套模型就像一個(gè)通用的AI大腦，既能訓(xùn)練自動(dòng)駕駛汽車，也能調(diào)教Optimus人形機(jī)器人。

以自動(dòng)駕駛為例，這個(gè)“世界模型”本質(zhì)上是為AI司機(jī)創(chuàng)造了一個(gè)虛擬駕校。這個(gè)模擬世界可以生成任何可能的極端路況，讓AI司機(jī)“練車”。按照特斯拉的說(shuō)法，AI在一天之內(nèi)就能學(xué)習(xí)相當(dāng)于人類幾百年駕駛時(shí)長(zhǎng)的經(jīng)驗(yàn)。特斯拉的AI就是通過(guò)這種方式以指數(shù)級(jí)的速度迭代。

既然有玩家在先，我們還需要完全自研嗎？答案是肯定的，原因有二。

第一，是數(shù)據(jù)主權(quán)。智能汽車和機(jī)器人，本質(zhì)上是移動(dòng)的、全天候的“數(shù)據(jù)采集器”。它們所“看見(jiàn)”的道路環(huán)境、工廠布局，乃至家庭隱私，相當(dāng)于數(shù)字時(shí)代的國(guó)土疆域。將這等規(guī)模的敏感數(shù)據(jù)交由他國(guó)公司處理，無(wú)異于將命脈交予他人之手。

第二，是產(chǎn)業(yè)主導(dǎo)權(quán)。物理AI，很可能就是下一代智能終端的“操作系統(tǒng)”。如果我們?cè)趧e人的地基上蓋房，那就意味著，將利潤(rùn)最豐厚、最具話語(yǔ)權(quán)的核心技術(shù)讓給他人，自己只能做應(yīng)用層的組裝和集成。

更何況，特斯拉的“世界模型”源于其獲取的全球數(shù)據(jù)，而中國(guó)擁有全世界最復(fù)雜、最獨(dú)特的道路場(chǎng)景和用戶習(xí)慣，需要更好地理解并建模中國(guó)特有的物理環(huán)境。

可見(jiàn)，物理AI之爭(zhēng)，超越商業(yè)與技術(shù)本身，它是一場(chǎng)關(guān)于國(guó)家產(chǎn)業(yè)安全與未來(lái)發(fā)展戰(zhàn)略主動(dòng)權(quán)的競(jìng)爭(zhēng)。在這場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng)中，中國(guó)必須擁有自己的核心技術(shù)和領(lǐng)軍企業(yè)。那么，誰(shuí)能扛起這面大旗？

小鵬的三張技術(shù)底牌

最近，市場(chǎng)的目光聚焦在小鵬汽車身上。在2025年小鵬科技日上，小鵬一口氣發(fā)布了四個(gè)AI應(yīng)用：小鵬第二代VLA大模型、小鵬Robotaxi、小鵬全新一代人形機(jī)器人IRON、匯天飛行汽車。看似是跨行業(yè)，其實(shí)是為“物理AI”一個(gè)目標(biāo)服務(wù)。

要讓AI進(jìn)入復(fù)雜物理世界，首先要面對(duì)的問(wèn)題就是AI如何思考、如何反應(yīng)。小鵬給出的解決方案是第二代VLA大模型，它最核心的特點(diǎn)，是讓AI擁有“直覺(jué)”。

還是以前文提到的司機(jī)開(kāi)車的場(chǎng)景為例，一個(gè)經(jīng)驗(yàn)豐富的司機(jī)看到路邊滾出的皮球，會(huì)下意識(shí)地踩下剎車，這個(gè)過(guò)程幾乎沒(méi)有復(fù)雜的邏輯推理。但傳統(tǒng)的自動(dòng)駕駛AI卻做不到。它需要先“看”到皮球（視覺(jué)感知），然后把視覺(jué)信息“翻譯”成機(jī)器可以理解的語(yǔ)言或指令（語(yǔ)言模型），再讓系統(tǒng)“理解”這個(gè)指令的含義（規(guī)劃決策），最后才“執(zhí)行”剎車動(dòng)作。中間的“翻譯”環(huán)節(jié)，無(wú)疑拖慢了反應(yīng)速度。

小鵬的第二代VLA，就是要拿掉“翻譯”環(huán)節(jié)，采用“視覺(jué)—隱式Token—?jiǎng)幼鳌钡募軜?gòu)。這里的“隱式Token”可以理解為一種AI內(nèi)部的、非語(yǔ)言的“心領(lǐng)神會(huì)”，讓AI從“看到”直接跳到“行動(dòng)”。這就像是給AI訓(xùn)練出了“肌肉記憶”或“直覺(jué)”。它不再需要“思考”皮球的危險(xiǎn)性，而是能憑借從海量數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)到的物理規(guī)律，本能地做出反應(yīng)。

在實(shí)際駕駛中，這種“AI直覺(jué)”會(huì)給用戶帶來(lái)什么改變？總結(jié)來(lái)說(shuō)就是，反應(yīng)更快，駕駛更擬人，不依賴地圖時(shí)，也能更穩(wěn)定、自主地駕駛。

例如，在沒(méi)有高精地圖覆蓋的次級(jí)道路上，小鵬數(shù)據(jù)顯示，其“小路NGP”（在非主干道上的智能駕駛）功能的平均接管里程優(yōu)化了13倍。同時(shí)，小鵬發(fā)布的“無(wú)導(dǎo)航超級(jí)漫游”（Super-LCC）功能，也讓車輛在無(wú)預(yù)設(shè)導(dǎo)航路徑時(shí)，憑借對(duì)環(huán)境的實(shí)時(shí)理解進(jìn)行駕駛輔助。

本質(zhì)上，小鵬選擇的技術(shù)路徑是，教會(huì)AI“憑本能反應(yīng)”。這是智能體進(jìn)入物理世界的第一步，也是最關(guān)鍵的一步。

有了能快速反應(yīng)的“大腦”，物理AI最終要落在能執(zhí)行動(dòng)作的“身體”上。小鵬沒(méi)有為每個(gè)硬件都開(kāi)發(fā)一個(gè)專門的AI，而是把“大腦”用在三種不同的“身體”上：汽車、人形機(jī)器人和飛行汽車。這并非簡(jiǎn)單的“一芯多用”，而是在培養(yǎng)全能型的“通才”。

我們可以這樣理解：AI在駕駛汽車時(shí)學(xué)到的經(jīng)驗(yàn)，比如如何識(shí)別紅綠燈、如何預(yù)判行人意圖，可以被無(wú)縫遷移到人形機(jī)器人身上，幫助它在復(fù)雜的商場(chǎng)里規(guī)劃路徑、避開(kāi)行人。

在這個(gè)“跨域同源”的設(shè)計(jì)下，知識(shí)可以共享，經(jīng)驗(yàn)可以復(fù)用，學(xué)習(xí)效率遠(yuǎn)高于訓(xùn)練三個(gè)獨(dú)立的“專才”。關(guān)鍵是，這套“一腦多用”的架構(gòu)，更能解決物理AI落地的關(guān)鍵難題：如何讓AI的能力突破單一場(chǎng)景，在復(fù)雜的現(xiàn)實(shí)世界中靈活應(yīng)變、舉一反三。

接下來(lái)的問(wèn)題是，“大腦”和多功能的“身體”如何高效協(xié)同工作？這就觸及了最底層的體系，就像我們身體的“神經(jīng)系統(tǒng)”。小鵬選擇全棧自研，通俗地理解，就是打造一套穩(wěn)定、自主可控的“神經(jīng)系統(tǒng)”。

我們可以用蘋果的例子來(lái)理解“全棧自研”的分量。蘋果之所以能構(gòu)建起強(qiáng)大的生態(tài)壁壘，核心就在于它自己設(shè)計(jì)芯片（A系列/M系列），自己開(kāi)發(fā)操作系統(tǒng)（iOS/macOS），自己設(shè)計(jì)硬件（iPhone/Mac）。這種模式確保了指令從大腦到身體的傳遞過(guò)程中，損耗最小，響應(yīng)最快。它以此實(shí)現(xiàn)了深度的優(yōu)化與整合。

小鵬的路徑頗為相似：從最底層的“圖靈AI芯片”，到中間的“操作系統(tǒng)”層“VLA/VLM/VLT大模型體系”，再到上層的汽車、機(jī)器人、飛行汽車等硬件，所有核心環(huán)節(jié)都掌握在自己手中。這確保了其物理AI架構(gòu)形成一個(gè)獨(dú)立性、完整且不受制于人的閉環(huán)。

至此，小鵬的技術(shù)版圖已經(jīng)清晰：“直覺(jué)式”AI模型+“跨域同源”的多種硬件+“全棧自研”的技術(shù)架構(gòu)。

更落地的“中國(guó)方案”

看清了小鵬的技術(shù)底牌，一個(gè)更現(xiàn)實(shí)的問(wèn)題隨之而來(lái)：這套架構(gòu)在行業(yè)中究竟屬于什么位置？小鵬又打算如何將其推向市場(chǎng)？

答案其實(shí)就藏在它的定位上。小鵬強(qiáng)調(diào)，它是“中國(guó)唯一實(shí)現(xiàn)物理AI全棧自研”的企業(yè)。

要理解這一點(diǎn)，最好的對(duì)標(biāo)對(duì)象是華為。華為的盤古大模型體系中包含了世界模型技術(shù)，但其商業(yè)模式是向行業(yè)提供智能駕駛解決方案與算力服務(wù)，本質(zhì)是向外輸出通用能力，目前并不親自下場(chǎng)制造硬件載體。它的角色，更像是物理AI時(shí)代的“英特爾”或“高通”。

而小鵬確實(shí)是目前唯一一個(gè)展示“多類具身智能載體+統(tǒng)一AI大腦+關(guān)鍵硬件自研”布局的公司。這樣做最大的好處就是，能實(shí)現(xiàn)深度的“軟硬一體”，帶來(lái)的直接結(jié)果是，用戶體驗(yàn)更流暢，技術(shù)迭代也更迅速。

這條路無(wú)疑耗資巨大、難度極高，但一旦走通，所構(gòu)建的軟硬一體生態(tài)，也將是別人最難復(fù)制和超越的壁壘。

那么，小鵬這套“全家桶”要怎么“賣”出去？

回顧科技史，任何一個(gè)新平臺(tái)的崛起，都伴隨著路線之爭(zhēng)。在移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，這表現(xiàn)為谷歌和蘋果兩種模式：谷歌通過(guò)開(kāi)源的安卓系統(tǒng)，聯(lián)合各大硬件廠商，構(gòu)建了一個(gè)龐大“聯(lián)邦”；蘋果憑借自研的iOS系統(tǒng)與AppStore，打造了一個(gè)利潤(rùn)豐厚的“封閉帝國(guó)”。

在智能駕駛領(lǐng)域，特斯拉是典型的“帝國(guó)”模式，通過(guò)“硬件（汽車）+軟件（FSD）+數(shù)據(jù)（全球車隊(duì)）+能源網(wǎng)絡(luò)”的垂直整合，構(gòu)建了封閉生態(tài)。在這個(gè)生態(tài)里，它享受品牌溢價(jià)和利潤(rùn)。

小鵬顯然不是正面硬剛特斯拉，它更像在構(gòu)建一個(gè)“聯(lián)盟”。從其最新的兩個(gè)動(dòng)作能看出這一意圖：

第一招是輸出核心技術(shù)。大眾汽車已確認(rèn)成為第二代VLA，及小鵬自研圖靈AI芯片的首發(fā)戰(zhàn)略合作伙伴。這步棋很高明：與其讓大家重復(fù)造輪子，不如讓有影響力的玩家先用上自己的“輪子”。這不僅能驗(yàn)證了技術(shù)的通用性，更能“借船出?！?，在全球范圍內(nèi)快速推廣自己的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

第二招是開(kāi)源核心工具包。小鵬宣布Robotaxi將開(kāi)放SDK（Robotaxi業(yè)務(wù)的核心軟件開(kāi)發(fā)工具包），與全球伙伴共建Robotaxi生態(tài)，高德地圖已加入。

小鵬的商業(yè)模式逐漸清晰：對(duì)內(nèi)，通過(guò)“全棧自研”保證技術(shù)的領(lǐng)先與協(xié)同；對(duì)外，通過(guò)開(kāi)放技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)來(lái)吸引參與者、壯大生態(tài)。它顯然不再滿足做一家汽車制造商，而是希望成為物理AI時(shí)代的“平臺(tái)服務(wù)商”甚至是“規(guī)則制定者”。

結(jié)語(yǔ)

資本市場(chǎng)，本質(zhì)上是為“未來(lái)”定價(jià)的地方。一家公司的價(jià)值，不僅取決于當(dāng)期的財(cái)報(bào)，更在于未來(lái)的想象力。過(guò)去，資本市場(chǎng)常將小鵬與其他造車新勢(shì)力一并看待，如今，隨著“物理AI”戰(zhàn)略的發(fā)布，小鵬的估值邏輯有望從“智能汽車公司”拉升到“全球具身智能平臺(tái)”。

支撐這個(gè)新邏輯的，有三個(gè)可見(jiàn)的轉(zhuǎn)變：

一是從“賣車”轉(zhuǎn)向“技術(shù)變現(xiàn)”。與大眾的合作是一個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，它表明小鵬的AI技術(shù)可以作為獨(dú)立產(chǎn)品產(chǎn)生價(jià)值，打開(kāi)了技術(shù)授權(quán)這條更高利潤(rùn)的收入來(lái)源。

二是從硬件銷售到生態(tài)服務(wù)。通過(guò)開(kāi)源Robotaxi平臺(tái)，小鵬正在構(gòu)建一個(gè)可持續(xù)的服務(wù)模式，未來(lái)從自動(dòng)駕駛服務(wù)中持續(xù)抽成。

三是從“造車”到“造智能體”。其業(yè)務(wù)范疇已從汽車，擴(kuò)展至能上天（飛行汽車）、能入地（機(jī)器人）的各類智能實(shí)體。

當(dāng)然，這條路走起來(lái)并不輕松。小鵬在未來(lái)幾年需要處理好幾個(gè)現(xiàn)實(shí)問(wèn)題：

第一是錢和人的分配。自研技術(shù)、同時(shí)做車、機(jī)器人和飛行汽車，每一樣都很燒錢，也很依賴頂尖人才。怎么把錢花在刀刃上，確保幾個(gè)業(yè)務(wù)都能穩(wěn)步推進(jìn)，是首要的課題。

值得關(guān)注的是，從小鵬2025Q2財(cái)報(bào)來(lái)看，公司基本面持續(xù)向好：毛利率已經(jīng)連續(xù)多個(gè)季度正增長(zhǎng)，在手現(xiàn)金儲(chǔ)備增加到了476億元。這些數(shù)字說(shuō)明，小鵬在為物理AI大舉投入的同時(shí)，當(dāng)下的主業(yè)也在加速自己“造血”。更有說(shuō)服力的是，公司管理層依然維持了第四季度實(shí)現(xiàn)盈虧平衡的預(yù)期。

第二是用商業(yè)成果說(shuō)話。再好的技術(shù)構(gòu)想，最終都需要接受市場(chǎng)的檢驗(yàn)。小鵬需要持續(xù)拿出實(shí)際進(jìn)展，一步一步驗(yàn)證技術(shù)藍(lán)圖。

從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，科技公司的價(jià)值往往建立在兩個(gè)基礎(chǔ)上：一是提前看到方向，二是能堅(jiān)持走下去。小鵬選的這條路，踩在了AI與實(shí)體產(chǎn)業(yè)結(jié)合的趨勢(shì)上。接下來(lái)就看它能否持續(xù)將技術(shù)轉(zhuǎn)化為可用的產(chǎn)品，再將產(chǎn)品轉(zhuǎn)化為可持續(xù)的商業(yè)模式了。