界面新聞?dòng)浾?| 楊冰柯

界面新聞編輯 | 莊鍵

端起一杯瓶裝礦泉水，將水倒進(jìn)玻璃杯中，隨后端起杯子。在浙江余杭經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)曦諾未來(lái)科技有限公司（下稱曦諾未來(lái)）的實(shí)驗(yàn)室，名為Xynova Flex 1的五指靈巧手迅速完成了上述動(dòng)作。

在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，還站著一位戴著VR眼鏡和數(shù)據(jù)手套的公司員工。這副手套實(shí)時(shí)采集該員工的手部動(dòng)作數(shù)據(jù)，驅(qū)動(dòng)Xynova Flex 1同步執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)遙操作。

Xynova Flex 1的大小與成年人的手接近，共有25個(gè)自由度，具備20個(gè)主動(dòng)自由度，關(guān)節(jié)位置控制精度達(dá)0.75°。

界面新聞據(jù)悉，Xynova Flex 1目前已經(jīng)開放訂購(gòu)，將在今年實(shí)現(xiàn)批量交付，今年預(yù)計(jì)能交付百臺(tái)左右。

“Xynova Flex 1是人形機(jī)器人的核心零部件，裝配有靈巧手的人形機(jī)器人將應(yīng)用于包括半導(dǎo)體生產(chǎn)以及汽車制造等領(lǐng)域，完成人不愿從事或者有危險(xiǎn)性的工作。”曦諾未來(lái)銷售總監(jiān)范中陽(yáng)介紹道，“Xynova Flex 1的核心競(jìng)爭(zhēng)力是具有泛化能力，自由度高，適用性強(qiáng)，很薄的紙張、礦泉水瓶、硬質(zhì)玻璃等都能抓握。”

與之相比，市面上很多靈巧手自由度低，手掌厚，僅能實(shí)現(xiàn)有限的抓握動(dòng)作，手指無(wú)法做復(fù)雜動(dòng)作。曦諾未來(lái)靈巧手的傳動(dòng)方式是腱繩傳動(dòng)，通俗講是通過超高強(qiáng)度的柔性纖維繩去控制手指的運(yùn)動(dòng)，目前這種技術(shù)路線在國(guó)內(nèi)較為少見。

曦諾未來(lái)成立于2024年12月，聚焦人形機(jī)器人核心零部件，公司創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)的核心人物為中國(guó)工程院院士。

范中陽(yáng)表示，公司產(chǎn)品全部自研自制，團(tuán)隊(duì)具備從0到1的產(chǎn)品設(shè)計(jì)、研發(fā)和制造能力。在曦諾未來(lái)的總部，有多臺(tái)用于加工人形機(jī)器人核心零部件的世界頂尖設(shè)備，這保證了公司產(chǎn)品加工的及時(shí)性和高精度。

除靈巧手外，曦諾未來(lái)的產(chǎn)品還包括高扭矩密度一體化關(guān)節(jié)模組和微型電缸，該公司是國(guó)內(nèi)少數(shù)具備電機(jī)設(shè)計(jì)、電控、減速器、絲杠和算法等完整自研自產(chǎn)能力的人形機(jī)器人核心零部件供應(yīng)商。

相比同行，曦諾未來(lái)的關(guān)節(jié)模組在同等體積、同等重量的條件下，在承重性能等方面更具優(yōu)勢(shì)。根據(jù)范中陽(yáng)介紹，關(guān)節(jié)模組是一個(gè)多子系統(tǒng)的產(chǎn)品，其他廠家可能只專注于其中的減速器或電機(jī)系統(tǒng)?！拔覀?/span>自主研發(fā)每個(gè)子系統(tǒng)，通過系統(tǒng)級(jí)優(yōu)化和各子系統(tǒng)間的精密協(xié)同，確保產(chǎn)品整體達(dá)到高性能。”他表示。

曦諾未來(lái)的總部落地浙江余杭經(jīng)濟(jì)開區(qū)，是區(qū)政府產(chǎn)學(xué)研一體化招商的范例，該公司將在余杭經(jīng)開區(qū)繼續(xù)深耕。界面新聞?chuàng)?/span>，該公司選址余杭經(jīng)開區(qū)，綜合了區(qū)政府的支持，杭州以及浙江上下游產(chǎn)業(yè)協(xié)同、浙大人才儲(chǔ)備優(yōu)勢(shì)等因素。