文 | 車東西 頤圣

編輯 | 志豪

百度“蘿卜快跑”要轉(zhuǎn)向純視覺(jué)方案？！

車東西7月14日消息，日前，有媒體報(bào)道百度董事長(zhǎng)兼首席執(zhí)行官李彥宏在百度高管會(huì)上發(fā)言稱"（Robotaxi）要切換到純視覺(jué)路線才有機(jī)會(huì)"，這也意味著百度Robotaxi“蘿卜快跑”從多傳感器路線轉(zhuǎn)向純視覺(jué)路線。

在目前L4無(wú)人駕駛方案中，多傳感器融合路線一直是最主要方案，Waymo、小馬智行、文遠(yuǎn)知行都采用的是這一方案。與之相對(duì)的純視覺(jué)方案目前只有特斯拉一家采用。

“與時(shí)間賽跑的關(guān)鍵決策”李彥宏如是評(píng)價(jià)，“若不能在特斯拉純視覺(jué)路線成熟前搶占市場(chǎng)，百度可能就沒(méi)機(jī)會(huì)了”。

可見(jiàn)，在面臨成本控制和商業(yè)化的雙重壓力下，李彥宏認(rèn)為純視覺(jué)方案是高階自動(dòng)駕駛商業(yè)化的下一個(gè)發(fā)展關(guān)鍵。

目前，百度方面沒(méi)有針對(duì)此消息作進(jìn)一步回應(yīng)。

01.百度切換Robotaxi技術(shù)方案已實(shí)現(xiàn)部分商業(yè)化

“蘿卜快跑”準(zhǔn)備從多傳感器路線轉(zhuǎn)向純視覺(jué)路線，也標(biāo)志著中國(guó)自動(dòng)駕駛巨頭正積極應(yīng)對(duì)特斯拉純視覺(jué)方案帶來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)壓力。

“蘿卜快跑”第五代無(wú)人車在武漢

從李彥宏的發(fā)言來(lái)看，百度決定全面轉(zhuǎn)向純視覺(jué)自動(dòng)駕駛技術(shù)，以降低成本、加速規(guī)模化落地，并搶在特斯拉純視覺(jué)方案成熟之前占領(lǐng)市場(chǎng)、建立技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

在Robotaxi領(lǐng)域，百度“蘿卜快跑”自動(dòng)駕駛的技術(shù)路線采用多傳感器融合方案，使用包括激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等多種傳感器，和Waymo的技術(shù)路線相似。

從業(yè)務(wù)進(jìn)展上來(lái)看，2021年，百度正式發(fā)布"蘿卜快跑"自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)，結(jié)合了Apollo兩年的運(yùn)營(yíng)實(shí)踐，開始在亦莊等地區(qū)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。2022年，百度開始引入BEV算法和Transformer技術(shù)，進(jìn)一步強(qiáng)化視覺(jué)感知能力。

截至2025年5月，“蘿卜快跑”已在北京、武漢、重慶、深圳、上海等城市累計(jì)提供超1100萬(wàn)次出行服務(wù)。

可見(jiàn)，“蘿卜快跑”已經(jīng)在運(yùn)營(yíng)上獲得一定的成就。

02.純視覺(jué)方案有積累面臨進(jìn)一步降本壓力

需要指出的是，此次百度“蘿卜快跑”轉(zhuǎn)向純視覺(jué)方案并非是“從零開始”。

百度的自動(dòng)駕駛一直采用純視覺(jué)+視覺(jué)融合兩條腿走路的方式去發(fā)展。百度Apollo的純視覺(jué)L2+方案也搭載在了部分量產(chǎn)車上。

百度在乘用車上量產(chǎn)的BEV+OCC+Transformer純視覺(jué)技術(shù)方案利用了百度在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的積累，利用了包括超過(guò)6000萬(wàn)公里的高質(zhì)量Robotaxi原始數(shù)據(jù)以及170億參數(shù)的AI視覺(jué)大模型。

從百度Apollo大模型的迭代中不難看出，百度Apollo自動(dòng)駕駛技術(shù)也一直是純視覺(jué)+“蘿卜快跑”傳感器融合方案同步迭代的。

純視覺(jué)Apollo輔助駕駛大模型

因此，百度此刻切換成純視覺(jué)方案并非進(jìn)入一條完全沒(méi)有摸索過(guò)的黑暗道路，而是在積極尋找成本和商業(yè)化落地的突破口。

從成本角度來(lái)看，盡管激光雷達(dá)的成本已從2018年的數(shù)萬(wàn)元降至目前國(guó)產(chǎn)128線雷達(dá)約3000元的水平，但激光雷達(dá)技術(shù)迭代頻繁，導(dǎo)致感知模型復(fù)用困難。

相比之下，視覺(jué)攝像頭在硬件成本、數(shù)據(jù)標(biāo)注、數(shù)據(jù)復(fù)用和模型泛化技術(shù)上更具優(yōu)勢(shì)。

“蘿卜快跑”第六代無(wú)人車

“蘿卜快跑”第六代無(wú)人車開票價(jià)為20.46萬(wàn)元人民幣，較第五代下降約60%，但李彥宏的目標(biāo)是"未來(lái)打無(wú)人車，要比現(xiàn)在打車便宜一半"，這需要進(jìn)一步降低硬件成本，而純視覺(jué)方案正是實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的關(guān)鍵。

因此，進(jìn)一步降本也是百度轉(zhuǎn)向純視覺(jué)方案的主要原因之一。

03.政策優(yōu)勢(shì)或助力“蘿卜快跑”轉(zhuǎn)型數(shù)據(jù)競(jìng)爭(zhēng)仍是核心戰(zhàn)場(chǎng)

目前采用純視覺(jué)方案的Robotaxi只有特斯拉一家，特斯拉的純視覺(jué)方案以FSD（Full Self-Driving）系統(tǒng)為核心，完全放棄了其他傳感器，僅在數(shù)據(jù)驗(yàn)證的時(shí)候使用激光雷達(dá)作為輔助。

在硬件方面，特斯拉Cybercab目標(biāo)成本低于3萬(wàn)美元（約合人民幣21.42萬(wàn)元），但目前仍處于“畫餅”階段，目前采用Model Y運(yùn)營(yíng)的Robotaxi和“蘿卜快跑”第六代無(wú)人車相比沒(méi)有成本優(yōu)勢(shì)。

特斯拉Cybercab

但除了硬件外，隨著自動(dòng)駕駛進(jìn)入商業(yè)化深水區(qū)，百度“蘿卜快跑”此刻的入局也給市場(chǎng)帶來(lái)了一些變數(shù)。

一方面，政策環(huán)境將深刻影響兩條路線的落地速度。中國(guó)政策支持"車路云一體化"，允許路側(cè)設(shè)備與云端協(xié)同，這可能對(duì)百度純視覺(jué)路線在落實(shí)上提供幫助，有助于“蘿卜快跑”實(shí)現(xiàn)純視覺(jué)線路轉(zhuǎn)變的彎道超車。

另一方面，數(shù)據(jù)競(jìng)爭(zhēng)將成為純視覺(jué)路線的核心戰(zhàn)場(chǎng)。特斯拉憑借龐大的用戶基數(shù)和海量數(shù)據(jù)積累，在算法迭代速度上占據(jù)優(yōu)勢(shì)。百度則通過(guò)高質(zhì)量的L4測(cè)試數(shù)據(jù)優(yōu)化BEV算法，但需解決數(shù)據(jù)規(guī)模有限的問(wèn)題。

此外，純視覺(jué)路線與混合傳感器路線將長(zhǎng)期共存，Waymo、小馬智行、文遠(yuǎn)知行等企業(yè)仍在深耕混合傳感器模式，在極端天氣或復(fù)雜地形等特殊場(chǎng)景下，混合傳感器方案可能仍具優(yōu)勢(shì)。

因此，百度“蘿卜快跑”轉(zhuǎn)向純視覺(jué)方案的效果還有待觀察。

04.結(jié)語(yǔ)：純視覺(jué)Robotaxi成降本新方向

純視覺(jué)路線能否真正實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用，取決于技術(shù)瓶頸突破和成本控制能力。

特斯拉FSD V13在雨夜、無(wú)紅綠燈路口等復(fù)雜場(chǎng)景的表現(xiàn)已相當(dāng)出色，但在Robotaxi運(yùn)用初期發(fā)生的事故暴露了其在弱光環(huán)境下的缺陷。

百度此次切換純視覺(jué)方案更多也是出于降本和跑通商業(yè)化的考慮來(lái)進(jìn)行的。

有了特斯拉Robotaxi的打樣和此前“蘿卜快跑”的運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)積累，今后若能實(shí)現(xiàn)純視覺(jué)Robotaxi降本，將為行業(yè)提供寶貴的經(jīng)驗(yàn)。